Definição: Uma matriz quadrada \(A=[a_{ij}]\) é invertível ou não-singular quando existe uma outra matriz quadrada \(B=[b_{ij}]\) tal que
\[AB = BA = I\] onde \(I\) é a matriz identidade. Tal matriz \(B\) é única, e dizemos que \(B\) é a inversa de \(A\) e é denotada porApesar do conceito ser simples, o seu cálculo pode ser, por vezes, muito complicado.